La chiesa attuale è costruita sull'antica pieve di cui si ha notizia fin dall'VIII secolo. La Collegiata ha una pianta a croce latina con unica navata e presenta all'esterno tre portali. Il primo, costruito in pietra arenaria e travertino di Bagno Vignoni, contiene all'interno del grande arco una straordinaria richezza di motivi simbolico-religiosi. Uno dei due portali laterali è stato attribuito a Giovanni Pisano che in quegli anni (1287-1288) era impegnato a Siena nella costruzione del Duomo. Il campanile, così come oggi appare è stato costruito alla fine del XVIII secolo. L'altare maggiore in stile rococò fu commissionato nel 1724 dal Cardinale Flavio Chigi ad artisti lombardi. Dietro l'altare il dorsale del coro, una delle opere di più alto interesse a San Quirico: intarsiati dal senese Antonio Barili tra il 1482 e il 1502 per il Duomo di Siena sono stati acquistati dal marchese Chigi e collocate nel coro della collegiata nel 1749.