La Chiesa di Galleno è situata nell'area di confine tra Fucecchio, Castelfranco di Sotto e Santa Croce sull’Arno. Nonostante questo frazionamento, i fedeli delle tre località costruirono insieme la chiesa consacrandola al culto dell’Apostolo Pietro e fu chiamata “Chiesa di San Pietro Apostolo”. La festa del Santo patrono ricade il 29 Giugno. Il centro della frazione sorge sulla Via Francigena, e proprio ad essa deve il suo sviluppo in età antica, infatti durante il Medioevo i mercanti che la percorrevano erano soliti sostare nel borgo. I primi documenti risalenti all'XI secolo, indicano Galleno come un piccolo borgo, nel 1113 passò sotto la signoria del Vescovo di Lucca e a partire dal 1284 si sottomise al comune di Fucecchio. A Galleno si trova un tratto di circa 800 metri dell’antico selciato in ottimo stato di conservazione.