La Chiesa di San Pietro nasce prima del 1000, viene trasformata nel 1200 e all'inizio del 1300. Seppure oggetto di molti interventi, mostra ancora caratteri romanici ed è a una sola navata. La Chiesa di San Pietro ospita numerose opere d'arte e per questo è monumento nazionale dagli anni 30. Tra le opere, tre dossali in terracotta invetriata di scuola robbiana e una statua in terracotta invetriata rappresentante Maria S.S Annunciata di Andrea della Robbia.