La ville de Pescia a des origines médiévales anciennes et est divisée par le fleuve en deux secteurs urbains : la Cathédrale et le Palazzo Comunale, la partie religieuse et la partie civile. En fait, l'histoire médiévale se reflète dans le fait que le Duomo, l'ancienne église paroissiale de l'évêché de Lucques, se fait face sur le côté est du ruisseau Pescia, et sur le côté ouest les structures municipales laïques.
La première chose à visiter est sans aucun doute la Cathédrale de Santa Maria Assunta, la Cathédrale de Pescia qui, selon certaines sources, remonte au V-VIe siècle. Parmi les œuvres d'art, il convient de mentionner un précieux tableau du XVIIIe siècle conservé dans la chapelle des Forti : la Nativité de la Vierge de Giuseppe Bottani, tandis que sur l'autel du Saint-Sacrement se trouve la Madonna del Baldacchino de Pier Dandini.
En parcourant la Via della Cattedrale, vous atteindrez l'Église de Santa Chiara et le couvent des religieuses Clarisse avec son beau cloître restauré en 1582. L'Église de Santa Chiara, même si elle présente une façade du XVIIIe siècle, conserve à l'intérieur les poutres en bois du toit, typiques de l'architecture franciscaine.
Au centre du village, vous trouverez également l' Église et le couvent de San Francesco , qui contient un intéressant retable du XIIIe siècle réalisé par Bonaventura Berlinghieri. En vous promenant dans le centre, vous rencontrerez l'église datant de l'an 1000 des saints Étienne et Nicolas, l'Oratoire de la Madonna di Piè' di Piazza, ainsi que le Théâtre Municipal Giovanni Pacini et les palais Cardini et Cecchi.
La ville de Pescia, rend également hommage au meilleur sculpteur italien du début du vingtième siècle, en établissant la Galerie des moulages en plâtre Libero Andreotti, avec une collection d'œuvres de l'artiste né ici même.