Peut-être moins connue qu'elle ne le mérite, Massa est une ville ancienne où l'on peut encore respirer l'atmosphère médiévale. Située dans un bassin naturel niché entre les Alpes Apuanes, la ville, dont les origines remontent à 882, est un coffre à trésors dans lequel on peut se perdre parmi les joyaux de l'art et de l'architecture. Le document qui atteste de ses origines mentionne deux établissements : le premier appelé « Borgo Bagnara » correspondant à l'actuelle Piazza Aranci ; le second, le « curtis Quarantula » qui identifie la zone du Château Malaspina. D'importants changements urbains ont eu lieu au XIXe siècle sous le règne d'Elisa Baciocchi, la sœur de Napoléon, qui, en tant que grande-duchesse, avait le gouvernement de la Toscane.