Le territoire de Londa était déjà habité depuis l'époque étrusque, comme en témoigne la découverte de quelques habitations datant du VIe siècle avant J.-C. et, surtout, de la Stele di Londa, aujourd'hui conservée au Musée archéologique national de Florence.
La langue étrusque a laissé ses traces dans la toponymie des hameaux communaux, comme le montrent les noms de Rata, Rincine, Vicorati et Vierle, tandis que les noms des hameaux Bucigna, Caiano, Caspriano et Petroio remontent au IIIe siècle avant J.-C., à l'époque des premières implantations romaines.
Au Moyen Âge, la zone était contrôlée par les Conti Guidi, qui l'ont ensuite cédée aux Bardi. Entre le XVe et le XVIIe siècle, Londa est devenue un Comté lié au Château de San Lorino. Confiée à la famille Guadagni, elle est redevenue pleinement partie intégrante du Grand-Duché avec les réformes de Pierre-Léopold de Habsbourg-Lorraine.