Déjà habité à l'époque des Étrusques et des Romains, Impruneta est un village situé à la périphérie de Florence, immergé dans la campagne. Voici la description faite par Giovan Battista Casotti en 1714, très proche de l'aspect actuel : « Impruneta est une Comunanza de douze petits villages, situés à une très courte distance les uns des autres, ou plutôt, rassemblés presque en un tas, sur quelques collines, qui s'élèvent dans cette partie du District, ou comme ils l'appellent, Contado Fiorentino, qui du fleuve qui le baigne, prend le nom de Valdigreve ; distant de Florence d'un peu plus de six milles, en allant vers le scirocco. »
Impruneta est également connu pour être le berceau de la terre cuite toscane. Le cotto imprunetino, est devenu au fil des siècles un élément caractéristique et distinctif de l'architecture et du paysage toscans, ainsi qu'un produit réputé, exporté dans le monde entier.