Le centre historique conserve des œuvres d'une valeur artistique considérable comme l'église dédiée à San Jacopo, construite en 1100, à l'époque de la plus grande splendeur de l'Ordre des Hospitaliers.
Sur le côté de l'église se trouve l'imposant clocher d'origine romano-luquoise, construit en 1280 et qui conserve son aspect médiéval de forteresse.
La Piazza degli Ospitalieri, la place la plus suggestive de la vieille ville, mérite une visite, avec en son centre un intéressant puits octogonal.
A côté de l'église s'élève le Spedale di Altopascio, une véritable institution d'assistance sociale réalisée par l'Ordre Hospitalier des Frères de San Jacopo. Ceux-ci, à partir de la seconde moitié du XIe siècle, enveloppés de leur manteau noir caractéristique, étaient connus sous le nom de Chevaliers du Tau : le symbole de l'ordre rappelait le bâton de pèlerin, car ils prenaient soin des voyageurs et des pèlerins sur la Via Francigena, transformant le simple accueil en un refuge médical spécialisé.
La nouveauté de cette assistance, en effet, réside précisément dans le caractère sanitaire de ces traitements, réalisés grâce aussi à l'aide de personnel compétent, comme les médecins et les chirurgiens non professionnels.
En continuant dans le centre de la ville, il est possible de visiter la collection historique d'Altopascio située à l'intérieur du Loggiato Médicéen, construit dans les années 1472-75. La loggia, qui se dresse devant le Pellegrinaio, constitue l'élément architectural d'urgence de la Piazza Garibaldi, anciennement la place du marché. L'intéressante collection documente l'histoire d'Altopascio et de tout son territoire environnant.
