Les visiteurs de Pietrasanta ne doivent pas manquer la Piazza Duomo. Animée, peuplée d'artistes inspirés et de touristes détendus, c'est un lieu où l'on peut respirer l'art sans effort, où que l'on regarde.
Ici, le nouveau et le classique se mélangent en harmonie, s'enrichissant mutuellement. La majesté de la cathédrale est certes frappante, revêtue de marbre blanc, la pierre qui a fait la fortune et la renommée du lieu, mais d'intéressantes œuvres d'art contemporain coexistent aisément avec cette structure imposante. Des expositions d'installations modernes sont souvent organisées et disséminées sur la place.
Parmi les monuments historiques, il faut mentionner la statue du Grand-Duc de Toscane Léopold II de Lorraine, qui semble, de son regard attentif, surveiller les passants. La figure est l'œuvre du sculpteur local Vincenzo Santini qui l’a réalisée au XIXe siècle dans le but de récupérer certaines formes de la tradition locale.
Au bord de la place se trouve la fontaine du Marzocco, décorée d'un bas-relief en marbre. Comme la colonne voisine et homonyme, elle commémore le passage de Pietrasanta sous la domination florentine. Il suffit de lever les yeux pour voir le symbole du lion fier tenant le bouclier avec le lys.
Dans ce voyage à travers l'histoire offert par la place, la tour des heures dominant l'hôtel de ville, finit par s'immiscer et nous rappeler le temps qui passe.