Au premier étage du château Aldobrandesco, en parcourant la galerie, on trouve le « Museo delle Armi » (Musée des armes), une collection privée offerte à la municipalité d'Arcidosso par l'ancien maréchal Emo Mecheroni. Elle comprend un précieux éventail d'armes anciennes, qui racontent l'histoire de diverses cultures, sociétés et populations, du Moyen Âge au début des années 1900.
175 pièces sont exposées : 164 armes à feu et armes blanches de différentes époques et cultures, 10 casques de différents styles et origines et une canne-épée. Le musée présente différents types d'armes blanches utilisées entre le Moyen Âge et la Renaissance, ainsi que des armes à feu à chargement par la bouche ayant appartenu aux armées napoléonienne et garibaldienne.
En outre, une section intéressante présente des armes exotiques, provenant principalement d'Afrique, d'Afrique du Nord et d'Inde.
Ces pièces ont toutes été cataloguées par le collectionneur et sont maintenant exposées dans des vitrines spéciales avec leurs panneaux explicatifs.
Récemment acquise (2020), la collection a été jugée par les experts du Musée Stibbert de Florence comme étant de grande valeur en termes de rareté, de valeur et d'importance historique.