L'ancienne ville de Cosa est un établissement de l'époque romaine situé à Ansedonia, dans la commune de Orbetello. Fondée en 273 avant J.-C., l’ancienne colonie est située au sommet d’un promontoire rocheux, d'où l'on peut profiter d'une vue splendide sur tout l'Argentario et l'Île du Giglio.
La construction du mur d’enceinte de plus d'un kilomètre, ainsi que dix-neuf tours et trois portes, remonte à la première phase de cet établissement. Un deuxième mur délimitait l'espace de l'acropole, avec une ouverture vers le port.
La zone qui abritait le forum, siège de l'activité politique de la communauté, conserve des vestiges des bâtiments commerciaux. Dans l'acropole, il reste des traces du Capitolium, un édifice sacré dédié à la triade capitoline (Jupiter, Junon et Minerve), et du petit temple de Mater Matuta, la déesse du matin et protectrice de la maternité.
Les vestiges de la colonie latine sont conservés au Musée archéologique national. Le premier noyau a été créé à la fin des années 1970 grâce à la collaboration de l'American Academy de Rome et n'abritait à l'origine qu'une seule salle avec les pièces les plus significatives provenant de l'acropole, du forum et des habitations.
Deux autres salles ont été ajoutées par la suite : la première est consacrée à la zone du port (située à La Tagliata), au commerce et aux matériaux trouvés dans la nécropole ; l'autre salle est consacrée aux témoignages des phases ultérieures, documentant la fréquentation de Cosa au moins jusqu'au XIVe siècle, lorsque l'établissement tomba aux mains de la République de Sienne, qui le détruisit.