Le monument des Quatre Maures est certainement un symbole important pour la ville de Livourne. Au centre de l'œuvre se trouve la statue de marbre représentant le Grand-Duc Ferdinand Ier, mais le réalisme des prisonniers de bronze à ses pieds constitue le trait distinctif de la sculpture.
Le groupe a vu le jour à deux époques différentes : l'image de Ferdinand a été la première à être réalisée et située dans une position différente de l’actuelle, qui date de 1617. L'intention est certainement festive, comme le montre également le costume particulier que porte le Grand-Duc : il s'agit de l'uniforme de Grand Maître de l'Ordre des Chevaliers de Saint-Étienne, un ordre fondé par son père Cosme Ier pour libérer la mer des redoutables pirates qui sévissaient sur la côte labronnienne.
Il semble que les modèles pour les quatre statues de bronze étaient de véritables prisonniers sarrasins que la ville avait capturés. Pietro Tacca, le sculpteur toscan de cette deuxième partie du monument, les a créés avec une extrême perfection anatomique, donnant l'idée de corps se tordant de tourments.
Une curiosité : on dit que regarder la statue dans une position où l'on peut voir les quatre nez en même temps porte bonheur. La Ville de Livourne, lors de la réfection du pavage de la place a fait poser, pour venir en aide aux optimistes, une petite tuile blanche d'où est garantie une vue parfaite et, peut-être, avantageuse.