Les murs de Capalbio constituent l'ancien cercle défensif du village. Le premier cercle de murs est d'origine médiévale, d'une période comprise entre les XIe et XIIe siècles, commandés par les Aldobrandeschi pour la défense et le guet autour de la Rocca di Capalbio, centre du pouvoir féodal. Au XVe siècle, sous l'administration de la République de Sienne, des modifications ont été apportées à la structure, notamment la construction d'une deuxième enceinte, plus élevée que la précédente.
Une série de tours, la plupart à base carrée, s'intercale entre les murs. Il y a également des sections de soubassement en escarpement sur le côté extérieur ainsi que des créneaux. Certaines parties des murs coïncident avec les parois extérieures d'autres bâtiments.
En raison des différentes hauteurs, le très particulier double chemin de ronde offre une splendide panorama.
De chaque côté des murs se trouvent deux portes, la principale étant la Porta Senese, où l'on trouve une plaque de 1418 commémorant la rénovation des murs et les armoiries des Médicis de 1601, date à laquelle Capalbio a été annexé au Grand-Duché de Toscane.