La Piazza Aranci de Massa doit son nom aux doubles rangées d'orangers qui ont été plantés dans les premières décennies du XIXe siècle après la démolition controversée de l'église San Pietro ordonnée par la comtesse Elisa Baciocchi, nièce de Napoléon Bonaparte. Au départ, les arbres choisis étaient doux et des lois strictes interdisaient aux touristes et aux passants de s'approprier les agrumes, qui étaient au contraire collectés et donnés à des organisations caritatives.
Giacomo Leopardi et Giosué Carducci ont également été fascinés par ces arbres, comme en témoignent deux de leurs lettres respectives envoyées après avoir vu ce lieu enchanteur de la ville.
Au fil des années, le choix s’est porté sur les oranges amères, moins appétissantes mais nettement plus résistantes aux températures hivernales.
Au centre de la place se trouvent quelques monuments importants comme l'obélisque datant de 1853, flanqué d'une autre fontaine monumentale construite quelques années plus tard et ornée de quatre statues de lions réalisées par l'important atelier des Isola.
La place accueille également des spectacles et des fêtes de la ville, comme la traditionnelle Quintana Cybea, une reconstitution historique datant du XVIe siècle et organisée le premier samedi d'août.
Le joyau de la place est sans aucun doute le Palais Ducal qui abrite aujourd'hui les bureaux de la Province et de la Préfecture. Construit au milieu du XVIe siècle sur ordre du prince Alberico I Cybo-Malaspina, il a subi au fil des siècles de nombreuses modifications devenant le monument le plus imposant de Massa. La façade majestueuse joue principalement sur le contraste de couleur entre le rouge cybeo et la blancheur du marbre et du stuc.
Au-delà de la porte principale, une grande cour s'ouvre devant nous, entourée de colonnes, d'escaliers, de loggias et de portails en marbre. Au fond, il y a un nymphée avec une statue de Neptune chevauchant les vagues. Les deux salles adjacentes ont des plafonds voûtés peints à fresque par Stefano Lemmi en 1702. Le grand escalier nous conduit à l’étage noble, où les salles sont précédées d'une loggia ouverte décorée de colonnes de marbre et de stucs. Il convient toutefois de noter la Chapelle ducale et la pittoresque Alcôve ducale, qui ne peuvent être visitées car elles sont utilisées comme bureaux de la Province et de la Préfecture, ainsi que l'ensemble du troisième et dernier étage.