La Grotta all'Onda est située à Camaiore, dans le village de Casoli. On y accède par un confortable sentier CAI, qui serpente à travers les bois de chênes du Mont Matanna. La caverne est intéressante d'un point de vue soit géologique soit historique.
Cette cavité karstique était en fait une colonie préhistorique : les chasseurs néandertaliens s'y sont réfugiés dans les temps anciens, laissant derrière eux leurs outils de chasse et les restes de leurs proies, tandis qu'au Néolithique et à l'âge du cuivre, nos ancêtres en ont fait un point d'arrêt, où ils ne restaient pas seulement pour des embuscades. Les personnes qui s’y sont installées il y a environ 5 000 ans pratiquaient principalement l'agriculture et l'élevage.
La grotte est également un témoignage vivant de ce qu'était la situation il y a 170 000 ans, donnant un aperçu des sédiments et même du climat de l'époque. Aujourd'hui, la caverne apparaît comme un grand espace, mesurant 40 mètres sur un côté et 60 mètres sur le côté le plus long. Elle est située à une altitude d'environ 700 mètres et on peut y accéder directement depuis le sentier CAI qui y mène. Sur les parois extérieures, il y a un flux continu de petites chutes d'eau, qui alimentent un petit ruisseau au pied de la grotte.