Des documents du XIe siècle témoignent de l'existence de l'église paroissiale Pieve di San Pietro, construite au cœur de San Piero a Sieve. Le bâtiment actuel, reconstruit sur la construction précédente, date du milieu du XIVe siècle.
L’intérieur abrite encore des éléments de l'ancien bâtiment, même si la majeure partie de ce bâtiment a été reconstruite. L'église paroissiale comprend trois nefs et cinq arcs en plein cintre, surmontés de cinq piliers rectangulaires qui ont probablement remplacé les colonnes de la structure précédente. Des traces de l'ancien bâtiment apparaissent dans la tribune de forme rectangulaire, construite à la place de l'abside. Un crucifix en bois de Raffaello da Montelupo est conservé sur le maître-autel. L'intérieur contient des fonts baptismaux octogonaux en terre cuite émaillée de l'école de Giovanni della Robbia, sur lesquels sont racontés des épisodes de la vie de Saint Jean Baptiste. Il y a également des armoiries des Médicis, puisque cette famille a été propriétaire de l'église paroissiale.