L'ancienne église paroissiale Pieve di San Pietro est située à Figline, dans la commune de Prato. Sa structure extérieure en pierres d’Alberese avec des insertions de serpentine témoigne de son origine médiévale, comme l'attestent des documents datant de 1183.
Entre la fin du XIIIe siècle et le début du XIVe siècle, elle a été agrandie en ajoutant le transept et le clocher en forme de tour. Le titre d'église paroissiale lui a été attribué au début du XVe siècle et elle a ensuite retrouvé son statut de simple prieuré au XVIIe siècle. À l'intérieur, l'église en croix latine est couverte d'un plafond à fermes en bois et elle abrite de nombreuses fresques des XIVe et XVe siècles.
L'église mène au petit Museo della Pieve, où sont exposés, outre des peintures et du mobilier sacré, un certain nombre d'objets du haut Moyen Âge et divers objets en terre cuite achromatique datant des XIVe-XVe siècles et provenant de fours locaux.
Le musée a été créé afin de préserver les objets trouvés lors des fouilles effectuées pendant la restauration de l'église paroissiale dans les années 1960, qui ont permis de découvrir un cimetière du XIVe siècle et les vestiges de l'abside de l'église d'origine.
Dans la première salle, la Sala delle Ceramiche Figlinesi, nous pouvons admirer des pièces retrouvées sous le presbytère, provenant d'un four de Figline datant du XIVe siècle, ainsi que de précieuses peintures du XVe au XVIIe siècle. Dans la salle du Trésor, c’est principalement le mobilier sacré de l'église qui est exposé.