Construite à la demande de la Comtesse Mathilde de Toscane entre le Xe et le XIe siècle, l'église paroissiale Pieve di San Pietro a Cascia est un exemple typique de l'architecture romane, très bien conservé, notamment grâce à des travaux de restauration précis, dans la région du Valdarno Fiorentino. Le grand portique devant l'église est en fait le seul, parmi les autres églises paroissiales romanes de cette zone, qui est resté dans sa forme originale. À l'intérieur de l'église, les chapiteaux sont décorés de sculptures ayant la forme de têtes d'animaux, d'êtres humains et de figures allégoriques : il s’agit d'éléments typiques de l'art roman.
L’église côtoie un clocher en pietra serena ayant un plan carré qui, selon les experts, ressemble énormément aux tours de guet des Lombards datant du VIe siècle ou à une tour du « Castelvecchio » des Comtes Guidi qui possédaient d'autres propriétés dans cette même zone au cours du VIIe siècle.
Le « Triptyque de San Giovenale » réalisé par Masaccio était exposé dans la nef gauche. Il est aujourd'hui conservé dans le musée situé à côté de l'église. Le panneau a été redécouvert en 1961, en très mauvais état, dans la petite église de San Giovenale (à quelques kilomètres de Pieve di Cascia), pour laquelle Masaccio avait été engagé par la famille Castellani.