L'église dédiée à Saint Pierre l'Apôtre est la principale église du village de Radicofani. Il s'agit de l'un des exemples les plus intéressants d'édifices romano-gothiques de la Val d'Orcia. Malheureusement, elle a subi d'importants travaux de restauration, notamment en 1946, pour réparer les dégâts causés par la Seconde Guerre mondiale.
La façade simple en pierre, située au bout d'une volée de marches, présente un portail du XIIIe siècle au-dessus duquel vous verrez une fenêtre à double lancette.
Sur le côté gauche, il y a l'église de Santa Maria Assunta, tandis que, sur le côté droit, vous trouverez l'oratoire du Corpus Domini. Il est possible de voir l'église de Sainte Agatha faisant face à l’église.
Le joyau de l'église est constitué par les nombreux chefs-d'œuvre en terre cuite émaillée d'Andrea Della Robbia, datant de la première moitié du XVIe siècle, tels que Crucifixion avec Marie-Madeleine, La Vierge intronisée à l'enfant avec les Saints Michel et Catherine, La Vierge avec Saint Antoine abbé et Job.
À l'intérieur, vous pourrez admirer sa structure et son plafond à chevrons en bois, ainsi que quelques statues en bois suivant le style artistique de Michel-Ange et une statue en bois polychrome - Vierge à l'Enfant - attribuée à Francesco di Valdambrino.
Dans le jardin de Maccione, se trouvant à côté de l'église, il y a une statue représentant Ghino di Tacco, le bandit gentilhomme.