Les Écuries médicéennes sont situées au début de la route menant de Poggio a Caiano à Prato, à une altitude inférieure à celle de la Villa médicéenne. Elles ont été construites pour Cosme Ier vers 1548 par Nicolò Pericoli, dit Il Tribolo. L’édifice, de dimensions considérables (environ 3 400 mètres carrés), a une structure à plan basilical qui pouvait abriter environ 200 chevaux et tout le personnel.
Récemment, les écuries ont été restaurées par des experts et utilisées comme centre d'exposition et de conférence. Aujourd'hui, le rez-de-chaussée abrite la bibliothèque municipale « F. Inverni », tandis que le premier étage abrite le musée « Ardengo Soffici » et du XXe siècle italien.